道路障碍物检测数据集

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数据集介绍

本数据集面向城市道路障碍物检测场景的目标检测任务，涵盖轻型机动车、四轮车、障碍物、道路、摊位、工地材料 6 个检测类别，总计 200 张高分辨率标注图像，采用 YOLO 格式标注，覆盖白天、黄昏、夜间等多种光照条件下的真实城市道路，适用于道路障碍物识别、智慧交通、自动驾驶环境感知领域的算法研究、模型训练与工程应用。

数据集概览

使用说明

本数据集采用 YOLOv8 格式标注，适配YOLOv5、YOLOv8、YOLOv11、YOLOv12、YOLO26算法直接训练，其他算法可借助在线标注转换工具进行格式转换。适用于：道路障碍物识别、智慧交通、自动驾驶环境感知

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数据集标签

道路障碍物、目标检测、智慧交通、道路监控、环境感知