障碍物识别数据集（2个）

数据集介绍 本数据集面向楼梯与障碍物（2类）检测场景，覆盖2类目标，共 4089 张图像，适用于相关目标检测算法的开发与模型训练。 数据集概览 图像数量4089张 标注格式YOLOv8 TXT（归一化坐标）...

数据集介绍 本数据集面向城市道路障碍物检测场景的目标检测任务，涵盖轻型机动车、四轮车、障碍物、道路、摊位、工地材料 6 个检测类别，总计 200 张高分辨率标注图像，采用 YOLO 格式标注，覆...