工业场景托盘识别数据集

工业场景托盘识别数据集 预览图

数据集介绍

本数据集面向仓储物流中的托盘识别,共标注2568张图像,聚焦单类Pallet目标,图像采集自仓库、厂房与装卸区等真实工业场景,覆盖不同光照、堆叠与遮挡状态下的托盘,适用于叉车辅助驾驶、仓储自动化与托盘定位抓取系统。

数据集概览

图像数量 2568张
标注格式 YOLOv8
标注类别
  • 托盘(Pallet)

使用说明

本数据集采用YOLOv8格式标注,适配YOLOv5、YOLOv8、YOLOv11、YOLOv12、YOLO26算法直接训练,其他算法可借助在线标注转换工具进行格式转换。适用于:叉车辅助驾驶;仓储自动化与AGV搬运;仓库盘点管理;目标检测模型迁移学习。

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数据集标签

托盘识别、智慧物流、仓储管理、叉车自动化、目标检测、YOLOv8、托盘定位、AGV

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