车载红外道路检测数据集

车载红外道路检测数据集 预览图

数据集介绍

该数据集包含809张车载设备拍摄的红外道路场景图像,采用平视视角记录多车道公路及交通环境。数据涵盖车辆、行人、交通标志、道路标线及周边环境等17个类别,支持复杂路况下的目标识别任务。

数据集概览

图像数量 809张
标注格式 YOLOv8 TXT(归一化坐标)
标注类别
  • 自行车(bike)
  • 汽车(car)
  • 交叉路口标志(crossing-sign)
  • 虚线(dashed-line)
  • 直行箭头(forwardarrow)
  • 脱开间隙(leavinggap)
  • 左转箭头(leftarrow)
  • 行人(pedestrian)
  • 铁路(railway)
  • 右转箭头(rightarrow)
  • 道路(road)
  • 人行道(sidewalk)
  • 标志(sign)
  • 实线(solid-line)
  • 火车(train)
  • 树木(tree)
  • 墙壁(wall)

使用说明

本数据集采用 YOLOv8 格式标注,适配YOLOv5、YOLOv8、YOLOv11、YOLOv12、YOLO26算法直接训练,其他算法可借助在线标注转换工具进行格式转换。适用于:自动驾驶感知系统、车载红外夜视辅助。

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数据集标签

汽车、行人、自动驾驶、红外视觉、目标检测、YOLO数据集

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