黄瓜果实成熟度检测数据集

本数据集面向温室黄瓜采摘机器人的果实成熟度自动判别场景，标注未成熟果实与成熟果实两类目标，共2024张图像、14476个标注框，适合温室吊蔓黄瓜场景。

数据集概览

• 数据集名称：黄瓜果实成熟度检测数据集
• 任务类型：目标检测
• 图像总数：2,024 张
• 标注框总数：14,476 个
• 标注类别：2 类
• 标注格式：YOLO TXT（归一化坐标）
• 适用框架：YOLOv5 / YOLOv8 / YOLOv10 / RT-DETR

检测类别

• maturing_fruit —— 成熟果实
• developing_fruit —— 未成熟果实

应用场景

1. 温室黄瓜自动化采摘机器人
2. 黄瓜果实成熟度视觉判别
3. 设施农业果蔬产量预估
4. 采摘机器人视觉算法研究

数据集特点

• 图像规模充足，覆盖真实果园/温室/农田场景
• YOLO 格式标注，开箱即可用于模型训练
• 按标准比例划分训练集/验证集/测试集

获取方式

🏷️ 标签

#目标检测 #农业识别 #成熟度检测 #黄瓜采摘