GOF陀螺仪光流估计数据集预览图

数据集介绍

本数据集是旷视科技与电子科技大学发布的GOF陀螺仪辅助光流估计数据集，提供图像帧对与陀螺仪单应性矩阵数据，共2000组训练样本，覆盖常规（RE）、暗光（Dark）、雾天（Fog）与雨天（Rain）4类场景，适用于陀螺仪辅助光流估计研究、恶劣天气运动估计与无监督光流学习方法验证等场景。

数据集概览

图像数量	2000张
标注格式	图像帧对 + 陀螺仪单应性矩阵
标注类别	常规场景（RE）暗光场景（Dark）雾天场景（Fog）雨天场景（Rain）

本数据集采用图像帧对（img1.png / img2.png）与陀螺仪单应性矩阵（gyro_homo.npy）格式，适用于陀螺仪辅助光流估计研究、恶劣天气条件下的运动估计、无监督光流学习方法验证等任务，其他算法可借助在线标注转换工具进行格式转换。

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光流估计、陀螺仪辅助、运动估计、计算机视觉

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