图像数量: 6,119 张图像
标注类别: 18 个类别
标注格式: YOLOv8 TXT

数据集介绍

本数据集面向多类道路交通标志识别场景，共 6119 张真实道路图像，覆盖 18 类常见交通标志：停车标志、让行标志、禁止驶入、禁止左转、禁止右转、环岛、危险警告、减速带预告、限速 30/60/70/80/100 及红绿黄三色信号灯等，适用于自动驾驶感知、道路标志识别等场景的目标检测算法开发与模型训练。

数据集概览

图像数量	6119张
标注格式	YOLOv8 TXT（归一化坐标）
标注类别	停车标志(Stop) 让行标志(yield sign) 禁止驶入(No Entry) 禁止左转(do_not_turn_l) 禁止右转(do_not_turn_r) 左转标志(L) 右转标志(R) 环岛标志(Round-About) 危险警告标志(Hazard) 减速带预告(Speed Bump Ahead) 限速30(Speed Limit 30) 限速60(Speed Limit -60-) 限速70(Speed Limit -70-) 限速80(Speed Limit -80-) 限速100(Speed Limit -100-) 绿色信号灯(green_traffic_light) 红色信号灯(red_traffic_light) 黄色信号灯(yellow_traffic_light)