图像数量: 2,195 张图像
标注类别: 2 个类别
标注格式: YOLOv8 TXT

数据集介绍

本数据集面向腹腔镜微创手术肿瘤识别与手术导航场景，对腹腔镜画面中的肿瘤区域框选标注，共 2 个类别：肿瘤区域（tumor_type1）与未命名目标（0，原始标注中的类别占位），图像为腹腔镜手术实拍画面（斜角视场、腹膜与肠管脂肪组织特征明显），覆盖肿瘤暴露、组织游离、器械操作等多种术中状态，共 2195 张图像、约 7661 个标注框（平均每图 3.5 框），适用于术中肿瘤自动识别、腹腔镜手术导航、手术视频智能分析等算法的开发与模型训练。腹腔镜画面与常规内镜视角差异显著（广角、距离远、脂肪反光强），本数据集填补了术中腹腔镜视角肿瘤检测语料的空白，可作为手术机器人视觉感知的起步底座，迁移至其他术式画面时仅需少量目标域样本微调。本数据集仅供医学研究与技术学习使用，不能替代临床诊断。