挖掘机与卡车目标检测数据集

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数据集介绍

本数据集面向土方作业车辆协同监测场景，对工地与矿场的挖掘机（excavators）与卡车（truck）逐一框选标注，共 2 个类别，图像覆盖挖掘机装车、卡车转运、便道行驶与沟槽开挖等典型土方作业环节，机型涵盖履带式与轮式挖掘机、自卸卡车与平板卡车，厂商包含卡特彼勒、沃尔沃、小松等主流品牌，共 4001 张图像、约 10229 个标注实例，适用于土方车辆进出场计数、装运循环计时、机械台班统计、矿区车辆调度辅助等算法的开发与模型训练。与站内挖掘机与自卸车状态检测（7 类）互补，本数据集聚焦两车目标的纯检测任务、类别精简，可作为土方机械检测的通用底座，迁移至特定矿区或更换机型时仅需少量目标域样本微调。

数据集概览

使用说明

本数据集采用 YOLOv8 格式标注，适配YOLOv5、YOLOv8、YOLOv11、YOLOv12、YOLO26算法直接训练，其他算法可借助在线标注转换工具进行格式转换。适用于：土方车辆进出场计数、装运循环计时、机械台班统计、矿区车辆调度辅助。

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数据集标签

挖掘机检测、卡车检测、土方作业、目标检测、工程机械