
数据集介绍
该数据集包含9805张3D渲染图像,模拟略高于视线的斜侧第一人称视角拍摄室内场景。数据涵盖家具、电器、厨房用品及个人物品等97个精细类别,旨在提供高保真的室内物体识别样本。其视觉风格统一且光照复杂,适合评估模型在动态视角下的室内理解能力。
数据集概览
| 图像数量 | 9805张 |
| 标注格式 | YOLOv8 TXT(归一化坐标) |
| 标注类别 |
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使用说明
本数据集采用 YOLOv8 格式标注,适配YOLOv5、YOLOv8、YOLOv11、YOLOv12、YOLO26算法直接训练,其他算法可借助在线标注转换工具进行格式转换。适用于:服务机器人导航、智能家居交互、室内3D重建与虚拟环境测试。
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数据集标签
沙发、电视、智能家居、第一人称视角、目标检测、YOLO数据集
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