第一人称视角室内渲染物体检测数据集

第一人称视角室内渲染物体检测数据集 预览图

数据集介绍

该数据集包含9805张3D渲染图像,模拟略高于视线的斜侧第一人称视角拍摄室内场景。数据涵盖家具、电器、厨房用品及个人物品等97个精细类别,旨在提供高保真的室内物体识别样本。其视觉风格统一且光照复杂,适合评估模型在动态视角下的室内理解能力。

数据集概览

图像数量 9805张
标注格式 YOLOv8 TXT(归一化坐标)
标注类别
  • 闹钟(AlarmClock)
  • 苹果(Apple)
  • 扶手椅(ArmChair)
  • 棒球棒(BaseballBat)
  • 篮球(BasketBall)
  • 浴缸(Bathtub)
  • 床(Bed)
  • 百叶窗(Blinds)
  • 书(Book)
  • 靴子(Boots)
  • 瓶子(Bottle)
  • 碗(Bowl)
  • 盒子(Box)
  • 面包(Bread)
  • 餐刀(ButterKnife)
  • 橱柜(Cabinet)
  • 蜡烛(Candle)
  • 手机(CellPhone)
  • 椅子(Chair)
  • 布料(Cloth)
  • 咖啡机(CoffeeMachine)
  • 茶几(CoffeeTable)
  • 台面(CounterTop)
  • 信用卡(CreditCard)
  • 杯子(Cup)
  • 窗帘(Curtains)
  • 书桌(Desk)
  • 台灯(DeskLamp)
  • 餐桌(DiningTable)
  • 洗碗海绵(DishSponge)
  • 抽屉(Drawer)
  • 五斗柜(Dresser)
  • 鸡蛋(Egg)
  • 水龙头(Faucet)
  • 落地灯(FloorLamp)
  • 脚凳(Footstool)
  • 叉子(Fork)
  • 冰箱(Fridge)
  • 垃圾桶(GarbageCan)
  • 手巾(HandTowel)
  • 手巾架(HandTowelHolder)
  • 盆栽植物(HousePlant)
  • 水壶(Kettle)
  • 钥匙扣(KeyChain)
  • 刀(Knife)
  • 汤勺(Ladle)
  • 笔记本电脑(Laptop)
  • 洗衣篮(LaundryHamper)
  • 生菜(Lettuce)
  • 电灯开关(LightSwitch)
  • 微波炉(Microwave)
  • 镜子(Mirror)
  • 马克杯(Mug)
  • 报纸(Newspaper)
  • 软凳(Ottoman)
  • 画作(Painting)
  • 平底锅(Pan)
  • 钢笔(Pen)
  • 铅笔(Pencil)
  • 胡椒瓶(PepperShaker)
  • 枕头(Pillow)
  • 盘子(Plate)
  • 皮搋子(Plunger)
  • 海报(Poster)
  • 锅(Pot)
  • 土豆(Potato)
  • 遥控器(RemoteControl)
  • 保险箱(Safe)
  • 盐瓶(SaltShaker)
  • 清洁刷(ScrubBrush)
  • 架子(Shelf)
  • 浴帘(ShowerCurtain)
  • 淋浴房门(ShowerDoor)
  • 淋浴玻璃(ShowerGlass)
  • 花洒(ShowerHead)
  • 边桌(SideTable)
  • 水槽(Sink)
  • 香皂(SoapBar)
  • 皂液瓶(SoapBottle)
  • 沙发(Sofa)
  • 铲(Spatula)
  • 勺子(Spoon)
  • 喷雾瓶(SprayBottle)
  • 雕像(Statue)
  • 炉头(StoveBurner)
  • 泰迪熊(TeddyBear)
  • 电视(Television)
  • 网球拍(TennisRacket)
  • 纸巾盒(TissueBox)
  • 烤面包机(Toaster)
  • 马桶(Toilet)
  • 卫生纸(ToiletPaper)
  • 卫生纸架(ToiletPaperHanger)
  • 番茄(Tomato)
  • 毛巾(Towel)
  • 毛巾架(TowelHolder)
  • 花瓶(Vase)
  • 手表(Watch)
  • 浇水壶(WateringCan)
  • 窗户(Window)
  • 红酒瓶(WineBottle)

使用说明

本数据集采用 YOLOv8 格式标注,适配YOLOv5、YOLOv8、YOLOv11、YOLOv12、YOLO26算法直接训练,其他算法可借助在线标注转换工具进行格式转换。适用于:服务机器人导航、智能家居交互、室内3D重建与虚拟环境测试。

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数据集标签

沙发、电视、智能家居、第一人称视角、目标检测、YOLO数据集

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