道路病害检测数据集
覆盖减速带、井盖、坑洞3类道路病害，6210张道路实拍图，适用于自动驾驶感知和道路养护巡检。
数据集概览
| 图像数量 | 6210张 |
| 标注格式 | YOLOv8 |
| 标注类别 |
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适用场景
自动驾驶道路感知、市政道路养护巡检、智能道路病害检测、自动驾驶车辆路面障碍物识别。
数据集描述
本数据集包含6210张道路场景图像，标注了减速带（SpeedBreaker）、井盖（Manhole）和坑洞（Pothole）3类道路病害。数据采集于城市道路和乡村公路，涵盖不同路面材质和光照条件，可用于自动驾驶车辆的路面障碍物感知和市政道路养护巡检。
下载说明
通过夸克网盘分享的文件：道路病害检测数据集_data2.cn.zip
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