
数据集介绍
本数据集面向桌面常见物体(手机、书、水杯)的检测与定位,图像采集自桌面与手持场景,覆盖不同角度、光照与摆放方式,可用于服务机器人抓取、智能课桌物品清点与家居场景理解。
数据集概览
| 图像数量 | 含桌面物体样本 |
| 标注格式 | YOLOv8 |
| 标注类别 |
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使用说明
本数据集采用YOLOv8格式标注,适配YOLOv5、YOLOv8、YOLOv11、YOLOv12、YOLO26算法直接训练,其他算法可借助在线标注转换工具进行格式转换。适用于:服务机器人抓取与物品清点;家居场景理解;目标检测模型迁移学习。
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数据集标签
手机检测、桌面物体、机器人抓取、目标检测、YOLOv8、家居场景、物品识别、日常物体
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