无人机目标检测数据集 | 目标检测 | 低空安防

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标注格式
YOLO TXT
无人机目标检测数据集 | 目标检测 | 低空安防 数据集预览图

【无人机目标检测数据集 | 目标检测 | 低空安防】
本数据集用于无人机目标的检测任务,共含 1 个类别(无人机 Drone 目标)、总计 2044 张标注图像。可用于低空空域中无人机目标的识别与追踪,服务于反无人机监控、空域安全与低空经济监管等场景,适合无人机检测模型的训练与评估。

数据集概览

标注格式 YOLO TXT(归一化坐标)
标注类别 详见数据集介绍

检测类别与标注分布

本数据集包含 1 个检测类别:

  • 无人机(Drone 无人机目标)

技术规格

  • 标注格式:YOLO TXT 格式,每行标注为 class x_center y_center width height,坐标值归一化至 [0, 1]
  • 数据划分:按照标准比例划分训练集、验证集与测试集,可直接用于模型训练与性能评估
  • 数据来源:Roboflow Universe 平台

应用场景

  1. 反无人机监控:对低空入侵无人机目标进行自动识别与告警。
  2. 空域安全管理:监测低空空域无人机活动,保障空域秩序与安全。
  3. 低空经济监管:辅助低空经济场景下无人机的运营与飞行监管。

数据集特点

  • 高质量标注:单一目标类别标注规范统一,边界框精准,数据标注质量高。
  • 真实场景数据:图像覆盖多种环境与视角下的真实无人机目标,贴近低空安防实际场景。

获取方式

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