数据集介绍

本数据集面向城市道路车辆检测场景，覆盖巴士、压缩式垃圾车、轿车、卡车、行人等 7 类目标，共 2827 张实拍图像（含日本街头实拍素材），其中压缩式垃圾车（packer）类可直接用于垃圾清运车识别，适用于智慧环卫、城市交通监控等场景的目标检测算法开发与模型训练。

数据集概览

图像数量	2827张
标注格式	YOLOv8 TXT（归一化坐标）
标注类别	巴士(bus) 压缩式垃圾车(packer) 轿车(car) 卡车(truck) 行人(human) 其他车辆(vehicle) 未定义目标(undefined)

本数据集采用 YOLOv8 格式标注，适配YOLOv5、YOLOv8、YOLOv11、YOLOv12、YOLO26算法直接训练，其他算法可借助在线标注转换工具进行格式转换。适用于：智慧环卫、垃圾清运车识别、城市交通监控。

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