自动驾驶场景检测数据集

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图像数量
9,613 张图像
标注类别
11 个类别
标注格式
YOLO TXT
自动驾驶场景检测数据集 预览图

数据集介绍

自动驾驶场景检测数据集包含9613张图像,专注于目标检测任务。数据集涵盖多样场景与角度,标注精准,适用于相关计算机视觉应用开发。

数据集概览

图像数量 9613张
标注格式 YOLO TXT(归一化坐标)
标注类别
  • trafficLight-Yellow(黄灯)
  • car(汽车)
  • trafficLight-YellowLeft(trafficLight-YellowLeft)
  • truck(卡车)
  • biker(骑行者)
  • trafficLight-RedLeft(trafficLight-RedLeft)
  • pedestrian(行人)
  • trafficLight-Red(红灯)
  • trafficLight(交通灯)
  • trafficLight-Green(绿灯)
  • trafficLight-GreenLeft(trafficLight-GreenLeft)

使用说明

数据集按 train/valid/test 标准比例划分,支持 YOLOv5、YOLOv8、YOLOv11、YOLOv12、YOLO26 算法直接训练。标注可使用 标注转换工具 进行格式转换。

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