数据集概述
人行横道斑马线检测数据集共包含5951张城市道路图像，其中训练集4767张、验证集1184张。数据集对路口人行横道斑马线区域进行检测标注，同时标注相关道路目标，标注为YOLO格式，可用于斑马线识别、路口通行决策、礼让行人等自动驾驶模型训练。
数据集信息
图片数量：5951张
标注格式：YOLO格式（.txt）
类别列表
- 斑马线（人行横道）（crosswalk）
- 道路目标（object）
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