VisDrone无人机目标检测超大数据集

VisDrone是天津大学开源的无人机航拍目标检测超大数据集，总大小98.45GB，包含目标检测、多目标跟踪、单目标跟踪、视频检测、人群计数五大子任务，覆盖10类常见交通目标，约10万+张标注图像，适用于无人机视觉、智能交通、安防监控等研究场景。

数据集概览

适用场景

无人机目标检测、智能交通监控、城市安防、多目标跟踪、单目标跟踪、视频目标检测、人群计数、自动驾驶辅助、低空经济视觉感知、计算机视觉研究

数据集描述

VisDrone数据集由天津大学机器学习与数据挖掘实验室开源，是目前最大规模的无人机航拍视觉数据集之一。数据集采集自中国14个不同城市的无人机航拍视频，涵盖各种天气、光照和场景条件。

本数据包包含完整的五个子任务数据集：
– VisDrone-DET：目标检测，包含train/val/test-dev/test-challenge四个子集
– VisDrone-MOT：多目标跟踪，包含视频序列级别的跟踪标注
– VisDrone-SOT：单目标跟踪，包含初始框和视频序列
– VisDrone-VID：视频目标检测，包含视频帧级别的检测标注
– DroneCrowd：人群计数，包含密度图标注

数据集标注10类目标：pedestrian（行人）、person（人）、car（轿车）、van（面包车）、bus（公交车）、truck（卡车）、motor（摩托车）、bicycle（自行车）、awning-tricycle（遮阳三轮车）、tricycle（三轮车）。

所有标注采用原始格式提供，可通过脚本转换为YOLOv8/YOLOv11/YOLO26格式用于训练。

下载说明

登录后通过夸克网盘下载，提取码yolo。数据集为tar.gz压缩包，内含多个子任务zip文件，解压后即可使用。