自动驾驶数据集（24个）

4,044 张图像 · 11 个类别 · YOLOv8

23,007 张图像 · 5 个类别 · YOLOv8

数据集概述 人行横道斑马线检测数据集共包含5951张城市道路图像，其中训练集4767张、验证集1184张。数据集对路口人行横道斑马线区域进行检测标注，同时标注相关道路目标，标注为YOLO格式，可用...

数据集概述 车道线检测数据集共包含1500张道路图像，划分为训练集1054张、验证集300张、测试集146张。数据集针对车道线区域进行检测标注，区分车道线内正常行驶区域与压线、偏离车道线两种状态...